近年來，深圳市邁威機(jī)器人有限公司（簡稱邁威），攻克重大技術(shù)難關(guān)，研發(fā)出一系列達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平的選擇性波峰焊產(chǎn)品。在波峰高度表示方式上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破行業(yè)慣例，摒棄百分比、馬達(dá)轉(zhuǎn)速等不直觀的表示方法，采用毫米作為計(jì)量單位。盡管面臨非線性關(guān)系及多種因素干擾的挑戰(zhàn)，但研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過反復(fù)的嘗試與嚴(yán)格的測(cè)試，終于在這場毫米間的博弈中取得了勝利，成為行業(yè)內(nèi)首家用毫米作為波峰高度單位的選焊廠商。

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在這個(gè)追求極致的時(shí)代，每一個(gè)細(xì)節(jié)都至關(guān)重要。焊錫波峰高度的毫米計(jì)量，正是對(duì)這一理念的完美詮釋。毫米之間的變化，看似微小，卻有著極高的技術(shù)難度。這創(chuàng)新背后，邁威選焊研發(fā)有哪些我們不知道的故事？今天小編來給大家揭秘呈現(xiàn)。

研發(fā)背景：行業(yè)巨大需求催生邁威選焊研發(fā)

在電子制造業(yè)快速發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)波峰焊技術(shù)逐漸暴露出效率低、精度不足、靈活性差等問題。隨著電子產(chǎn)品小型化、高集成化趨勢(shì)加劇，尤其是PCB焊接工藝對(duì)一致性、可靠性的要求日益嚴(yán)苛，焊接設(shè)備行業(yè)向追求更智能化、更高精度、更高效率、更高品質(zhì)、更高可靠性的方向發(fā)展。

而在當(dāng)時(shí)，提到選焊，主要以外資品牌為主，國內(nèi)頭部客戶普遍采用國外選焊廠家的產(chǎn)品，由此出現(xiàn)了依賴進(jìn)口、價(jià)格高、服務(wù)不及時(shí)等諸多問題。但是很多中小微客戶，又因?yàn)閲膺x焊設(shè)備價(jià)格高昂而止步。國內(nèi)亟需一種可滿足頭部客戶以及中小微客戶需求的選焊解決方案。這也是未來市場發(fā)展的必然選擇！

15年來，邁威一直以技術(shù)創(chuàng)新為核心，致力于中高端焊錫設(shè)備的研發(fā)，不斷推動(dòng)著產(chǎn)品性能與技術(shù)的突破，使得邁威焊錫機(jī)在激烈的行業(yè)競爭中獲得青睞。邁威創(chuàng)始人及總經(jīng)理，是一位在焊錫領(lǐng)域深耕20多年的技術(shù)專家，深刻認(rèn)識(shí)到技術(shù)創(chuàng)新對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性，秉持著“要做就做到第一”的研發(fā)理念，瞄準(zhǔn)了這一行業(yè)痛點(diǎn)，決心打破行業(yè)困境，為電子制造行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的選焊技術(shù)和解決方案。

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以創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)變革，用技術(shù)賦能智能制造！在面對(duì)這項(xiàng)艱巨的研發(fā)任務(wù)時(shí)，邁威研發(fā)團(tuán)隊(duì)勇于接受挑戰(zhàn)，對(duì)標(biāo)國外知名選焊廠家，并決心超越他們，堅(jiān)信可以通過創(chuàng)新技術(shù)為客戶和品牌帶來雙向成功。

只有深入了解行業(yè)痛點(diǎn)，才能研發(fā)出真正有價(jià)值的產(chǎn)品。邁威人一直堅(jiān)信“技術(shù)應(yīng)服務(wù)于生產(chǎn)，而非讓生產(chǎn)適應(yīng)技術(shù)”，提出了“做簡單好用的選焊”宗旨。這一宗旨貫穿了邁威選焊技術(shù)的整個(gè)研發(fā)過程，而最終催生了邁威選焊系列產(chǎn)品的研發(fā)。

市場調(diào)研：深入洞察客戶需求指明研發(fā)方向

吃透行業(yè)，打造選焊市場，做到比客戶更了解客戶，以此更好服務(wù)客戶。基于此，在選焊研發(fā)項(xiàng)目啟動(dòng)之初，邁威研發(fā)團(tuán)隊(duì)就展開了全面而深入的市場調(diào)研。他們走訪了眾多制造企業(yè)，與生產(chǎn)一線工程師、技術(shù)主管進(jìn)行交流，了解他們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)中遇到的問題和對(duì)選焊設(shè)備的期望。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，客戶對(duì)選焊設(shè)備的編程便利性、焊接質(zhì)量、工藝靈活性以及設(shè)備的穩(wěn)定性和維護(hù)性尤為關(guān)注。

同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還對(duì)市場上現(xiàn)有的選焊產(chǎn)品進(jìn)行了詳細(xì)的分析對(duì)比，研究友商產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)與不足。這些調(diào)研結(jié)果為邁威選焊的研發(fā)提供了明確的方向，即要在編程方式、焊接工藝、焊接質(zhì)量、設(shè)備性能等方面實(shí)現(xiàn)突破，打造真正滿足用戶需求的產(chǎn)品。 

三個(gè)工序區(qū)

邁威總經(jīng)理認(rèn)為，技術(shù)創(chuàng)新的本質(zhì)是解決實(shí)際問題，而非堆砌復(fù)雜功能。因此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)確立了二大自主研發(fā)方向。一是選焊軟件上的超越：在調(diào)研過程中，一些客戶反饋市面上的選焊設(shè)備操作繁瑣、編程耗時(shí)、維護(hù)成本高，一個(gè)程序調(diào)一個(gè)半小時(shí)甚至兩個(gè)小時(shí)，太麻煩了，嚴(yán)重制約了他們的生產(chǎn)效率。因此邁威不僅要解決傳統(tǒng)波峰焊的固有問題，還要通過智能化、自動(dòng)化、集成化、模塊化技術(shù)，讓焊接軟件編程更加靈活、高效、精準(zhǔn)，同時(shí)降低對(duì)人工的依賴，為制造企業(yè)提供一種全新的選焊解決方案；二是保證焊接質(zhì)量的一致性：例如在選焊里面，有噴霧區(qū)、預(yù)熱區(qū)、焊錫區(qū)三個(gè)工序區(qū)。通過調(diào)研后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，選焊廠商大都通過時(shí)間來控制預(yù)熱，缺乏一個(gè)閉環(huán)的反饋。而邁威就要通過技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)/多點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)溫，并通過閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整預(yù)熱溫度，保證焊接質(zhì)量的一致性。

研發(fā)攻關(guān)：突破重重難關(guān)鑄就邁威卓越選焊

“作為選焊技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，我從項(xiàng)目啟動(dòng)之初，便全身心投入到機(jī)器的設(shè)計(jì)構(gòu)思中。由于選焊設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含數(shù)千個(gè)零件，前期研發(fā)面臨著諸多挑戰(zhàn)與考量。”邁威總經(jīng)理表示。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)力求突破。一方面，致力于縮小設(shè)備體積，最終打造出行業(yè)內(nèi)最小尺寸的設(shè)備，其占地僅2.4米長、1.6米深，高度為1.7米；另一方面，在外形設(shè)計(jì)上團(tuán)隊(duì)反復(fù)模擬，綜合考量維護(hù)便捷性與美觀性，最終形成了獨(dú)特的外觀。在設(shè)備空間優(yōu)化過程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了諸如電梯運(yùn)輸限制等難題，特別是錫爐模組部分，將其寬度縮減至400毫米，相比同行普遍600毫米以上的尺寸，更加整齊、整潔和小巧，得到了業(yè)內(nèi)人士的高度認(rèn)可。

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在電氣設(shè)計(jì)方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)秉持模塊化設(shè)計(jì)理念，摒棄了傳統(tǒng)的電控箱模式。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于，當(dāng)客戶進(jìn)行維修時(shí)，可直接更換相應(yīng)模塊，從而減少停機(jī)時(shí)間，降低停機(jī)造成的損失。

軟件研發(fā)是整個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作為邁威第四代軟件平臺(tái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了諸多技術(shù)難題。在操作兼容性上，鍵鼠與觸摸屏一體化設(shè)計(jì)，參數(shù)微調(diào)不用動(dòng)鍵盤，便于操作。標(biāo)配移動(dòng)手柄，手動(dòng)編程或調(diào)試時(shí)，比在屏幕上移動(dòng)軸方便得多。為兼容鼠標(biāo)與手指不同場景的操作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過兩周反復(fù)思考與試驗(yàn)，最終找到完美解決方案。

邁威選焊特色

編程功能是邁威選焊的又一核心優(yōu)勢(shì)。軟件實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)快速編程，通過相機(jī)掃描自動(dòng)生成 X、Y、Z三個(gè)方向的坐標(biāo)，無需人工調(diào)整。同時(shí)，軟件具備自動(dòng)克服機(jī)差的能力，程序復(fù)制后可直接使用，真正實(shí)現(xiàn)“0負(fù)擔(dān)copy”。更換不同型號(hào)焊嘴時(shí)，只需在程序中指定型號(hào)，設(shè)備便會(huì)自動(dòng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)。與同行相比，選焊編程效率優(yōu)勢(shì)顯著，曾在客戶現(xiàn)場演示中，僅用5分鐘完成編程，而對(duì)手卻耗時(shí)1.5個(gè)小時(shí)。

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邁威在軟件功能設(shè)計(jì)方面融入了十多年積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，具備強(qiáng)大的工藝處理能力。例如，邁威軟件能夠在拖焊過程中，根據(jù)不同位置靈活調(diào)整速度與停留時(shí)間，而其他廠家軟件僅支持起點(diǎn)、終點(diǎn)固定速度的簡單模式。軟件還集成了9級(jí)收錫速度可調(diào)、錫波抖動(dòng)、平面抖動(dòng)、Z方向抖動(dòng)、圓弧抖動(dòng)、模擬人手拖焊等多種復(fù)雜工藝。此外，邁威以“多線程、多工站、多工段”為軟件設(shè)計(jì)理念，確保未來5-10年仍能滿足邁威選焊的發(fā)展需求，且線程間可相互制約、協(xié)同控制。

 錫爐

在錫爐控制方面，邁威工程師深入鉆研PID整定技術(shù)，通過研讀大量資料與專業(yè)書籍，僅用一周時(shí)間便掌握核心原理。經(jīng)過三個(gè)月的不懈努力，他們成功將錫爐溫度控制精度提升至±1度，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，并自主開發(fā)出自整定工具，實(shí)現(xiàn)開機(jī)自動(dòng)計(jì)算溫度PID參數(shù)。

安全設(shè)計(jì)上，針對(duì)選焊設(shè)備功率大、溫控系統(tǒng)復(fù)雜的特點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采取三重紅外加熱安全保護(hù)：主控死機(jī)保護(hù)、開關(guān)元件次級(jí)擊穿保護(hù)、升溫曲線斜率監(jiān)測(cè)保護(hù)，有效杜絕起火安全隱患；在焊錫段，邁威還采用雙傳感器錫爐安全保護(hù)，防止錫爐傳感器損壞時(shí)干燒錫爐造成起火風(fēng)險(xiǎn)，還防止錫爐中的錫燒壞，全方位保障設(shè)備運(yùn)行安全。

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邁威選焊的研發(fā)，從項(xiàng)目立項(xiàng)到成功推出歷經(jīng)了漫長的兩年多時(shí)間，所有的辛苦和付出都在產(chǎn)品成功達(dá)標(biāo)的那一刻獲得了價(jià)值的升華。從噴助焊劑到上下預(yù)熱，再到雙頭焊接，邁威選焊專為高精度、高可靠性焊接場景設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于軍工航天、工業(yè)電子、醫(yī)療電子、汽車電子、軌道交通、元器件等制造領(lǐng)域，在行業(yè)里已有眾多客戶使用投產(chǎn)。

從“做簡單好用的選焊”宗旨出發(fā)，邁威通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與用戶需求洞察，成功打破了進(jìn)口設(shè)備的技術(shù)壟斷，為中國高端裝備制造業(yè)樹立了標(biāo)桿。邁威選焊的研發(fā)故事，不僅是一段技術(shù)攻堅(jiān)的歷程，更印證了“以用戶為中心”的研發(fā)理念在工業(yè)升級(jí)中的核心價(jià)值。未來，邁威將繼續(xù)以技術(shù)為矛、以需求為盾，在全球智能焊錫浪潮中書寫新的篇章。